Tôlanaro – miasto w na wąskim półwyspie na południowo-wschodnim krańcu Madagaskaruze (prowincja Toliara), nad Oceanem Indyjskim.
Miasto zostało założone w 1643 roku przez Francuską Kompanie Wschodnioindyjską, którzy zbudowali tam fort i nazwali go Fort Dauphine, na cześć Ludwika XIV noszącego tytuł Delfina Francji. Zamieszkiwało go około 100 kolonistów, którzy zostali ewakuowani w 1674 roku po konflikcie z ludem Anatosy. Innymi czynnikami były słabe wyniki handlowe oraz choroby tropikalne dotykające osadników.
Relacja jednego Etienne de Flacourt mieszkającego przez pewien czas w forcie była głównym źródłem informacji na temat Madagaskaru do późnych lat 19. wieku.
Liczba mieszkańców w 2004 roku wynosiła ok. 47 tys.