Rapa (inna nazwa Rapa Iti) – wyspa należąca do archipelagu Tubuai (Îles Australes) w Polinezji Francuskiej.
Wyspę stanowi wygasły wulkan Mont Perau o wysokości bezwzględnej 650 m n.p.m. Razem z oddaloną o 90 km grupą Marotiri Rapa stanowi najbardziej wysunięte na południe miejsce w Polinezji Francuskiej. Rapa jest najbardziej odizolowaną spośród zamieszkanych wysp archipelagu Tubuai, oddaloną od najbliższej zamieszkanej wyspy (Raivavae) o 500 km i od Tahiti o 1420 km.
Administracyjnie wyspa stanowi główną część gminy Rapa, w skład której wchodzą także niezamieszkane wysepki Marotiri. Najważniejsza miejscowość to Ahurei.